直流无刷电机控制方式解读
电流电无刷三相电动机是在电流电三相电动机的基础条件上进步在一起的。它兼备无极变速变频调速器、变频调速器域宽、过载保护力量强、曲线度好、便用时间长、比热容小、质量轻、读取大的优缺点。它克服了电流电无刷三相电动机有的深入研究产品一些问题，大量应用域应用域于不同的域。考虑到无刷三相电动机不会主要用于自动的控制回路的电刷，所以有要便用电子无线控制回路器实现控制回路。
直流无刷电机驱动器实现了这种电子换向器的功能。它具有无级调速、调速范围宽、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、输出大的优点。它解决了存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、疗设备等各个领域。
目前，直流无刷电机主要有三种控制方法:FOC(也称为矢量变频和磁场矢量方向控制)、方波控制(也称为梯形波控制、120控制和6步换向控制)和正弦波控制。
方波控制 电机转子的位置通过使用霍尔传感器或无传感器估计算法获得，然后根据转子的位置在360度电周期内执行6次换向(每60度一次)。每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是60度。
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由于在这种控制模式下，控制算法简单，硬件成本较低，使用性能一般的控制器可以获得较高的电机速度。适用于对电机旋转性能要求较低的场合。
