转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

 

   混合步进电动机是一种将电脉冲信号转化为相应角位移的机电元件,由于其价格低廉、控制方便、精度较高等优点,已经广泛应用于机械、仪表、办公自动化设备等领域。随着社会科学技术的发展,永磁材料得到了快速的发展,具有高能量密度的混合式步进电动机也应运而生了细分驱动技术在一定程度上抑制了步进电动机固有的低频振荡和过冲等问题,提高了步进电动机步距精度,在实际生产中应用广泛。传统的细分驱动多采用模拟电路的方式来实现,硬件电路复杂,灵活性、可移植性和可扩展性均较差。本文详细介绍了采用全数字实现的三种新型细分驱动控制技术。文中首先介绍了两相混合式步进电机的开环矢量细分驱动,利用步进电动机位置开环运行的特点,通过合成电流矢量和离散定位角度值形成单电流闭环,驱动电机进行试验,对各细分状态进行验证。

 

      三相混合式步进电机 的工作(job)原理（Maxim）十分类(Classification)似于永磁同步步进电机。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。其转子(rotor)上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性（characteristic]）的稀土永磁材料(Material)，所以在转子上产生的感应电流(Electron flow)对转子磁场(定义:传递实物间磁力作用的场)的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。由于输进是三相正弦电流，因此产生的空间(Space)磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型（model）（见图1）分析(Analyse)三相混合式步进电机的转矩特性。为便于分析，可做如下假设：·电机定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)三相绕组完全对称（symmetry)；·磁饱和、涡流(又称:傅科电流) 及铁心损耗忽略不计；·激磁电流无动态响应过程(process)。